Este sistema se realiza a través de una estructura de perfiles de aluminio con guías motorizadas y motores sin escobillas para ejes X, Y, Z, garantizando ubicación y velocidad excepcionales. Para mayor inclinación y rotación de ejes A y B, se escogió el uso de actuadores neumáticos para un trabajo eficiente, excelente precisión y reducción en las dimensiones mecánicas, asegurando acceso a cada punto de las piezas de trabajo. Esta es la mejor manera de obtener más valor por su dinero en el campo de sistema automático de engrapado comparado con los más caros robots antropomórficos, pero manteniendo un desempeño similar.
Área de trabajo X | 2300 mm máximo |
Espacio de trabajo | 1300 mm máximo Y |
Z máxima área de trabajo | 500 mm |
Movimiento permitido en | 0° -90° -180° -270°-0.1° |
Movimiento permitido en B | 0° -45°-0.1° |
Máximo ciclo de trabajo por ciclo de tiempo de fijación | 0.7 sec |
Precisión posicional mínima | +/- 0.1 mm |
Repetición posicional mínima | +/- 0.2 mm |
Velocidad máxima desplazamiento eje-x | 1.5 m/sec |
Desplazamiento máximo eje-y | 1.5 m/sec |
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